ファルコノイド・ファルコンリー・アカデミー （ Sugisaki )

＊「負の罰（報酬を与えない罰）」と「正の強化（報酬を与える強化）」の同時確立操作

「旋回飛行中のハヤブサに逃飛鳩をサーブする適時性」

［逃飛鳩訓練 初期］
　●ハヤブサが訓練者を中心に旋回飛行するだけの状態。
　　「逃飛鳩」をサーブする適時性（ピジョン・サーブ時のハヤブサの位置と行動）
　　　・ハヤブサの位置：　訓練者より風下にいて、訓練者から最も離れた位置からリターンする位置。
　　　　　　　　　　　　　　　 　　（低空での円卓状の旋回飛行の非有効性・非効率性を学習させる。）
　　　　　　　　　　　　　　　 数回に１回、訓練者より最も風上に向かった時点。
　　　　　　　　　　　　　　　　　 （風上からの急降下襲撃の有効性を学習させる。）

　　　・ハヤブサの行動：　滑空飛行ではなく、羽ばたいて上昇しようとしている時点。
　　　　　　　　　　　　　　　　　（上昇飛行行動の強化。）

［逃飛鳩訓練 中期]
　●ハヤブサが訓練者から離れて、円錐状に上昇飛行して、上昇を終了して訓練者の頭上にリターン
　しようとする状態。
　　「逃避鳩」をサーブする適時性（ピジョン・サーブ時のハヤブサの位置と行動）
　　　・ハヤブサの位置：　訓練者から離れて上昇を終えようとしている位置
　　　　　　　　　　　　　　　　　（訓練者から離れて上昇することの非有効性・非効率性を学習させる。）

　　　・ハヤブサの行動：　滑空飛行ではなく、羽ばたいて上昇しようとしている時点。
　　　　　　　　　　　　　　　　　（上昇飛行行動の強化。）

[逃飛鳩訓練 後期]
　●ハヤブサが訓練者を中心に円錐状に上昇し、訓練者より少し風上に位置し上空待機する状態。
　　「逃避鳩」をサーブする適時性（ピジョン・サーブ時のハヤブサの位置と行動）
　　　・ハヤブサの位置：　　訓練者を中心に円錐状・円柱状に上昇している最中。
　　　　　　　　　　　　　　　　　上空待機に入る前。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（訓練者を中心に、即時に上昇する有効性を学習させる。）
　　　　　　　　　　　　　　　　　＊優良な逃飛鳩を使用する。

　　　・ハヤブサの行動：　　滑空飛行ではなく、羽ばたいて上昇しようとしている時点。
　　　　　　　　　　　　　　　　　（上昇飛行行動の強化。）

[実猟期]
　●ハヤブサが訓練者を中心に円錐状に上昇し、訓練者より少し風上に位置し上空待機する状態。
　　　�@獲物を「なま追い」しかしなかった場合
　　　　　　ルアーで回収（小強化、消極的強化）
　　　　　　＊ルアーで回収できない場合は、ハヤブサが訓練者から離れているときに「逃飛鳩」をサーブし、
　　　　　　疲労させ興奮を鎮めて、ルアーで回収（小強化、消極的強化）。ゲーム・バードを使って再訓練。　　

　　　�A獲物に対して優良な襲撃を行ったが獲物を逃した場合
　　　　　　ハヤブサのリターン後に「獲得鳩」で回収（大強化）

　　　�B獲物を追った後、パーチング・ランディングしてしまった場合
　　　　　　飛行開始後、ルアーで回収（小強化、消極的強化）

　　　�C獲物が出なかった場合
　　　　　　訓練後期に同じ。

[問題生起時]
　●他の鳥（猛禽類、カラス）によるモビングが生じた場合
　　　　　ルアーで回収（優良行動以外は強化しない。）